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超声波是频率高于20000赫兹的声波的统称，其具有方向性较好、传播速度快以及穿透性强等特点，被广泛用于测距、测速以及工业清洗等多种方向。超声波测距仪是基于超声波的反射原理，通过超声波的发射头发射固定频率的超声波信号，当声波遇到障碍物返回时，通过接收头接收，计算超声波发射到接到反馈的时间，根据声波的速度，即可测量出发射点到障碍物的距离。超声波用于测距的方案，目前已经被普及到小型手持设备中，由于其成本低廉、测量距离远以及稳定性好等特点，因此被用于多种测距场景。

本例程提供了一种带有实时环境状态监测的多功能超声波测距仪，例程中主要使用套件中的TiKit-T600-ESP8266A 主开发板以及以下模块：
1.屏幕显示部分：TiOLED_UG2864 OLED显示模块；
2.测距部分：TiHCSR04超声波测距模块；
3.温湿度监测部分：TIDHT温湿度监测模块；
4.声音提示部分：TIBuzzer蜂鸣器模块；
5.按钮部分：TiButton按键模块。

通过使用相应的驱动包以及相关总线类，加以逻辑设计，超声波测距仪主要实现功能：
1.温湿度实时监测、显示；
2.实时测距并显示；
3.按键锁定测距并保留测量值方便阅读；
4.按键声音提示。

本例程可用于手持超声波测距仪的测距，开发者可根据实际需求自行扩展，例如：
1.接入网络实时记录并上传测量记录；
2.更换精度更好、测量距离更远的超声波传感器，可用于多种场景下的远距离测量；
3.接入网络实时记录并上传测量记录，增加转向电机模块，可实现远距离定向测距，可用于高危特种作业环境的距离测量；
4.可载入智能小车，作为避障源动态监测各方向离障碍物的距离。